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护栏打桩机底盘由液压马达驱动，液压无级调速。调节柴油机转速和供油量（手阀控制）即可得到不同行进速度。组合阀进退手柄前推为底盘前进后拉为底盘后退。其余下压臂升降油缸，上框架横向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸缩油缸，均各有组合阀手柄控制，手柄前推为油缸活塞杆伸出，后拉为活塞缩回。

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新装的打桩机有磨合期，为开始干活后的一周内，更换齿轮油为工作半天至一天后，而后每隔3天换一次，等于一周的磨合期内要更换3次齿轮油，磨合期过后根据工作时数来做定期***，大概200个工作小时更换一次齿轮油，此周期根据干活力度不同可以适度增减，并在每次换油的同时把吸铁石清理干净。

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柴油捶打桩机——|柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤分导杆式和筒式两种。筒式柴油锤是利用芯（上活塞或冲击体）往复运动进行锤击打桩；二导杆式柴油锤是活塞固定、缸体往复运动作为冲击体进行锤击打桩，因其锤击能量、使用寿命短已逐渐被淘汰。现在广泛应用的是筒式柴油打桩锤。特别是近几年生产的筒式柴油锤，楚雄掘进机维修电话，供油油门分4档，1档，4档，打桩时一般启用2~3档，操作者容易掌握，捶击能量也比较容易估算。

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